Open3D 计算每个点的协方差矩阵

企业开发 2023-05-17 05:55:18 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

1、计算公式

对于点云数据中的任意一点 $p$ ，根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下：

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/130665513

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