一:TX2平台概述
- TX2是快速高效的嵌入式AI计算设备。
- 低功耗(标准)模式(7.5w);高功耗模式(15w),性能是TX1的两倍。
- 具有多种标准的硬件接口,使其易于集成到广泛的产品形式中去。
- 目的在于加强终端计算能力,推广人工智能终端化,而不依赖于网络环境。
应用场景:智慧城市与安防;深度摄像机;智能云结构化服务器安防;超市无人售卖机;vSLAM;智能机器人等
System Layout
二:硬件平台
- 为了方便地让用户配置CPU状态,以最大限度地提高不同场景下的性能和能耗,TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU组成。 CPU集群由双核Denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成,通过高性能互连架构连接。GPU由两个Pascal 架构的SM组成。
- 下表列出了CPU内核的5种模式。
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TX2默认模式只开4个ARM A57 CPU,即mode1模式(Max-Q)
三:软件平台
- Ubuntu 16.04
出厂自带 Ubuntu 16.04 系统,可以直接启动。
- JetPack 3.2.1
更新到最新的 JetPack L4T(俗称刷机),并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT等。
刷机教程放在另外一篇博客。