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前言
本篇文章将给大家讲解定时器的PWM捕获，这也是比较重要的一个知识点，大家有必要掌握他。
一、定时器PWM捕获介绍
PWM 捕获是一种测量与 PWM 信号有关的时间间隔的技术，它可以用来进行频率、占空比以及相位等的测量。
定时器的 PWM 捕获功能是通过与外部 I/O 口的输入捕获电路结合使用，可以测量 PWM 信号的周期和占空比，从而实现 PWM 信号的测量和控制。具体来说，当定时器捕获到 PWM 信号的上升沿或下降沿时，可以记录计数器的当前值，然后根据一定的算法计算出 PWM 信号的周期和占空比。
二、板载的信号发生器
板子上有两个NE555信号发生器，通过R40和R39这两个滑动变阻器可以调节NE555的输出频率。
板子上有一个J10和J9跳线帽将R40和R39直接和PA15，PB4短接。
因为PA15和PB4可以作为定时器的PWM捕获通道所以可以直接使用定时器的PWM捕获功能捕获到NE555输出的频