（9）蓝桥杯嵌入式——定时器（输入捕获模式）

（1）个人习惯

会新建单独的 Capture.c 和 Capture.h 放到HARAWARE文件夹下

（2）准备

• 1、输入捕获模式的配置与输出比较模式差不多（函数差不多，只是配置参数不同）
• 2、因为没有示波器，为了观察到效果，这里选择测按键按下的时间（硬件连接如下）
  
• 3、我们选择配置K1按键，它对应的PA0与TIM2_CH1的相同（这个实验我们配置它们）

（3）编写 void Capture_init(void) 初始函数

（4）编写 void TIM2_IRQHandler(void) 中断服务函数

（5）编写 void DealWith_0(void) 处理函数

（6）问题

问题一：
根据它的硬件连接，没按下时为高电平，按下时为低电平。所以我们设置第一次为下降沿触发（这样符合我们程序的逻辑）

问题二：
1、因为使能了定时器，定时器一直在计数，更新中断一直触发
2、如果没有用这个标志位的话，溢出变量会一直自加
3、所以设置下升沿触发中断的时候（也就是我们按下按键时）标志位为1（这时候才可以开始计算溢出次数）

问题三：
当我们按下按键时，开始计数，把下降沿触发换成上升沿触发，标志位置1，进入下一个状态（松开状态）
当我们松开按键时，保存计数值，把上升沿触发换成下降沿触发，标志位值2，进入下一个状态（计算状态）

问题四：
1、定时器时钟分频后为：1MHz=1us
2、十六进制转为十进制：0xFFFF=65535
3、除以1000是把单位 us 变成 ms

$$时间ms=((保存的计数器值)+(溢出数\ast 65535))/1000$$