【蓝桥杯】_嵌入式编程_PWM模块

定时器的分类

配置PWM输出模块

1.CubeMX配置

2.keil5中配置

输出pwm小练习

定时器的分类

STM32G431x芯片提供三种类型的定时器分别为基本定时器通用定时器高级定时器

图来源STM32G431RB数据手册.pdf

本次介绍高级定时器的pwm输出功能

何为PWM？
全称脉冲宽度调节

PWM有什么作用？
在单位周期内调整高电平持续的时间（术语就是占空比）

大致原理：在一个计数周期内设定一个比较值当计数器小于这个数可以输出高电平或低电平一旦大于这个数就状态调反由此就可以控制高电平的时间。新手入门编程常常用来做呼吸灯，呼吸灯的原理就是高电平持续降低，led逐渐变暗。

配置PWM输出模块

1.CubeMX配置

Tim15_ch1_PA2
Tim15_ch2_PA3

1）找到用拥有tim15的引脚（可以在cubemx右下角搜索tim15 快速确定相关引脚）

2）配置TIM15使用内部时钟两个信道

GPIO口速率可以调高点

3）tim15的配置(输出频率)

这里需要注意的配置是Counter period(AUTORELOAD ) 的值这个决定了输出频率

80 000 000 / 80 = 1 000 000 分完频之后 1 000 000 pwm要输出1k 频率 1 000 000/1 000=1000 AUTORELOAD 就要设置为999（1000-1) pwm要输出2k 频率 1 000 000/2 000=500 AUTORELOAD 就要设置为499（500-1)

再hal库中专门设置AUTORELOAD 的宏定义本质上还是调用了寄存器

/**
  * @brief  Set the TIM Autoreload Register value on runtime without calling another time any Init function.
  * @param  __HANDLE__ TIM handle.
  * @param  __AUTORELOAD__ specifies the Counter register new value.
  * @retval None
    */
    #define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)

4）配置占空比相关

这里需要注意Pulse的值它决定了你的pwm的占空比（高电平再单位周期的持续时间）

假如你要输出10%的PWM占空比你应该用AUTORELOAD的值*10%就能得出Pulse要设置的值这里300/1000=30% 600/1000=60%可知 pwm channel 1占空比为30% pwm channel 2占空比为60%同时hal库也对应的宏定义修改该寄存器的值

  #define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) 
  @param  __HANDLE__ TIM handle.
  @param  __CHANNEL__ TIM Channels to be configured.
    This parameter can be one of the following values:  
 @arg TIM_CHANNEL_1: TIM Channel 1~6 selected   
 @param  __COMPARE__ specifies the Capture Compare register new value.

2.keil5中配置

1）将生成的代码更新原有的tim.c文件（用户自定义的保留）

2）主函数配置初始化

	PWM_Output_TIM15_Init();
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_2);

输出pwm小练习

PA1默认输出1kHz的50%PWM 再次按下B1键后 PA1输出2KHz 10%的脉冲信号持续5秒钟回到默认状态下


if(key_down==B1)
{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,50);//输出修改 改变pwm信号的占空比  50/500=10%
		__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,499);	//10% 2k 1000000/500=2k
		do_time=1;
		uwTick_key_delay = uwTick; 
}
if(((uwTick-uwTick_key_delay)>= 5000)&&(do_time == 1)){
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,500);//输出修改  500/1000=50%
		__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,999); //%50  1k  1000000/1000=1k
		do_time=0
 }
```