蓝桥杯嵌入式——滴答定时器
作者：张阿永 QQ:793805481
在用液晶驱动参考例程编写程序时，可以发现这个工程里面还为我们提供了一个滴答定时器的MS延时函数，达到一个延时的效果。这篇文章，我们就介绍一下滴答定时器。
SysTick定时器（系统滴答定时器）是一个倒计时定时器，被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15），每1ms产生一次中断。
中断函数在：
中断服务函数：
因此，调用函数时，也就是每过1ms，TimingDelay的值会自动减1，当TimingDelay不等于0时，不断循环，直到延时结束。
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
至于滴答定时器的相关配置，液晶驱动例程里边已经帮我们配置好了，我们直接调用Delay_Ms()就行，当要在main.c文件之外的其他.c文件调用时，我们只需要如下声明后即可正常调用。
extern void Delay_Ms(u32 nTime);
比起让系统循环等待实现延时，直接利用滴答定时器实现延时显然比较方便。而且，滴答定时器的中断函数中，还可以写入其他内容，实现定时等效果。
比如：
关于静态变量，简单理解，也就是只定义一次，在函数调用完成时值会一直被保留。
然后，在main函数中：
就实现了每过50ms，就会自动执行一次KEY_Scan()函数。显然，这样比起让系统循环等待，利用stm32处理程序所用的机器时间去延时更有效。
那么，在这个中断函数里面添加代码，会不会导致延时不准呢？
答案是，会的，但这对这个定时器的精准度影响是很小的，几乎可以忽略不计，我们一般不予考虑。
蓝桥杯嵌入式比赛中，滴答定时器的应用还是很重要的，我们有必要弄清楚它。这篇文章就介绍到这里，欢迎大家私信提问。
