蓝桥杯嵌入式——定时器（输出比较模式）
（1）个人习惯
会新建单独的 PWM.c 和 PWM.h 放到HARAWARE文件夹下
（2）准备
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1、通用定时器使用PWM模式产生PWM波有个缺点：PWM模式同一定时器中，不同的通道下，输出的频率固定，占空比可变。
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2、那么如果想各个通道产生的PWM频率不同，占空比也不同，那我们就需要借助一个通用定时器的输出比较模式了。
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3、简单的说：就是当计数器的值与比较值相等就会执行图中的四点（荧光部分为这次要用到的知识点）
（3）编写 void PWM_init(void) 初始函数
（4）编写 void TIM2_IRQHandler(void) 中断服务函数
（5）问题
问题二：
以TIM2通道二为例：
1、在之前就已经把计数器和比较值清零（由于是输出比较模式），则相等进入中断
2、进入中断后，判断标志位=1时。则设置：比较值=当前值+前占空比值（这是下一次进入中断计数器得计数到的值）
3、标志位取反
4、下一次进入中断后，判断标志位=0。则设置：比较值=当前值+后占空比值（这时的数值刚好为下一个周期的开始值）
5、反复这样循环，直到计数到0xFFFF，计数器计数值归零，比较值寄存器里面的值也归零