ubuntu20.04安装ros问题解惑

一、配置密钥问题

问题描述:

在安装ROS noetic时，当运行以下命令时，

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

可能会遇到以下错误

gpg: no valid OpenPGP data found.

gdp:找不到有效的OpenPGP数据

问题分析:

主要原因就是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问

解决方法:

从另一个网址获取密钥

wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

然后继续按照官方步骤操作即可。

二、rosdep连接超时的问题

报错

xxx@xxx:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

问题描述
执行这两句的时候如果无法连接服务器
sudo rosdep init
rosdep update

解决办法
已经有大佬解决了这个问题（六部工坊）很方便，这里表示感谢。
rosdep连接超时的问题，在终端程序中依次执行如下三条指令：

# python3 采用
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

# python2 采用
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install 6-rosdep
sudo 6-rosdep