1.振动的定义
振动从广义上讲，表征一种物理量大小交替的反复变化。
2.机械振动
交替变化的物理量是一些机械量或力学量（位移、速度、加速度、应力、应变等），这种振动称为机械振动
3.振动现象
振动是自然界普遍的现象之一，声、光、热等都包含振动。例如：心脏的跳动；桥梁在风作用下的振动；高速飞机与周围空气作用的振动；机床上刀具切削工件时的振动。
4.振动力学
借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振动的基本规律，以便克服振动的消极因素，利用其积极因素，为合理解决各种振动问题提供理论依据。
5.系统、激励、响应
研究对象被称作系统。
外部激振力等因素称为激励（输入）。
系统发生的振动称为响应（输出）。
图0-1
6.力学模型
振动系统三要素：质量、刚度、阻尼。
质量是感受惯性（包括转动惯量）的元件，刚度是感受弹性的元件，阻尼是耗能元件。
7.连续系统模型
连续系统模型是无限多自由度系统，又称分布参数系统，其特点是结构参数（质量、刚度、阻尼等）在空间上连续分布，分析该类问题的数学工具是偏微分方程。例如杆的纵向自由振动：
8.离散系统模型
离散系统模型是多自由度系统或单自由度系统，其特点为结构参数是集中参量，分析该类问题的数学工具是常微分方程。例如：
9.振动分类
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