前置知识-辛几何与辛代数、欧式几何与辛几何、Hamilton量

1.3 Hamilton 系统的辛几何算法

1.3.1 辛几何与辛代数的基本概念（下篇）

定义(辛空间、辛映射) 设 $V$ 是定义在实数域 $\mathbb{R}$