地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。
我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。
假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？
输入格式:
输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。
输出格式:
若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。
由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。
输入样例1:
6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5输出样例1:
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1输入样例2:
6 6 6
1 2
1 3
2 3
5 4
6 5
6 4输出样例2:
6 4 5 4 6 0本题的易错点是需要回溯（每个顶点可经过多次）
如下面的测试案例：
输入：
4 3 1
1 2
1 3
3 4输出：
1 2 1 3 4 3 1图解：
从1到2再回溯回1，再到3后再到4，然后又经过3回到1。
下面先说说图dfs遍历的模板：
本题是典型的图的dfs遍历，不过在此模板基础上还要加以改造：一个是编号小的优先遍历(这里可以利用集合set自带的排序)；二是需要回溯(这里在for循环中的dfs再后添条回溯语句)。
邻接表存图的AC代码:
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
set<int>g[1005];
vector<int>v;//用于保存输出序列
bool vis[1005];
int n,m,s,cnt;
void dfs(int x)
{
vis[x]=1;
v.push_back(x);
cnt++;
// if(cnt==n) return; 该句可要可不要
for(auto st:g[x])
{
if(!vis[st])
{
dfs(st);
v.push_back(x);//回溯关键
}
}
}
int main()
{
cin>>n>>m>>s;
while(m--)
{
int x,y;
cin>>x>>y;
g[x].insert(y);//注意是无向图
g[y].insert(x);
}
dfs(s);
for(int i=0;i<v.size();i++)
{
if(i) cout<<" ";
cout<<v[i];
}
if(cnt!=n)//没有每个节点都遍历到时
cout<<" "<<0;
// 也可以用下列语句判断是否加0，此时dfs中可不用计算cnt
// for(int i=1;i<=n;i++)
// {
// if(!vis[i])
// {
// cout<<" "<<0;
// break;
// }
// }
return 0;
}数组存图的AC代码：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[1001][1001];
bool vis[1001];
vector<int>path;
int n,m,s;
void dfs(int t)
{
path.push_back(t);
vis[t]=1;
for(int i=1;i<=n;i++)//编号小的先遍历
{
if(a[t][i]==1&&vis[i]==0)
{
dfs(i);
path.push_back(t);//回头经过该点
}
}
}
int main()
{
cin>>n>>m>>s;
while(m--)
{
int x,y;
cin>>x>>y;
a[x][y]=a[y][x]=1;//无向图
}
dfs(s);
bool f=0;
for(int x:path)
{
if(f) cout<<" ";
f=1;
cout<<x;
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(!vis[i])
{
cout<<" 0";
break;
}
}
return 0;
}