油缸的移动速度计算和通过编码器位置脉冲计算速度本质原理相同,根据编码器位置数据计算速度可以参看专栏的系列文章,链接地址如下:
位置函数求导就是速度,鉴于位置和速度的相互关系。很多时候对位置的控制需要用到速度量,这篇博文我们讲解下油缸速度的计算问题。项目采样的是FX2N-2AD模块(由于2AD的采集数字量最高到2
油缸的移动速度计算和通过编码器位置脉冲计算速度本质原理相同,根据编码器位置数据计算速度可以参看专栏的系列文章,链接地址如下:
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