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一、简介
可以用于控制步进电机或伺服电机的运动。它支持三个高速脉冲输出通道（Y0、Y1和Y2），最高频率为100KHz。通过发送高速脉冲，可以实现对伺服电机的位置控制。这意味着FX3U最多可以同时控制三台伺服电机。
二、脉冲输出指令[PLSY、DPLSY]
1、PLSY 16位运算指令
[PLSY S1 S2 Dn]
S1代表：输出频率；1~32767 HZ
S2代表：输出的脉冲量；1~32767 PLS
Dn代表：输出通道；P0、P1、P2
2、DPLSY 32位运算指令
[DPLSY S1 S2 Dn]
S1代表：输出频率；1~21亿 HZ
S2代表：输出的脉冲量；1~21亿 PLS
Dn代表：输出通道；P0、P1、P2
3、指令执行结束标志位(M8029)
作用：当与最近的一个PLSY指令输出脉冲发生结束后，M8029将得电(ON)，反之失电(OFF)。
三、带加减速脉冲输出指令[PLSR、DPLSR]
1、PLSR 16位运算指令
[PLSR S1 S2 S3 Dn]
S1代表：输出频率；10~32767 HZ
S2代表：输出脉冲数；1~32767 PLS
S3代表：加减速时间；50~5000 ms
Dn代表：输出通道；P0、P1、P2
2、加减速时间运动表
四、定位指令
1、左右限位设定：
2、应用场景：
A、当使用[PLSY S1 S2 Dn]指令，S2设置位K0时，可以依靠正反极限开关来确定电机是否需要停止。
B、防止误运动，当设定脉冲量S2过多，可以依靠正反极限开关来使电机停止，减少损失。
五、总结
1、当输出脉冲量设置为K0时，说明没有设置确定的脉冲量，电机会一直运行。
2、结束标志位(M8029)是与最接近PLSY的一个起作用。
3、FX3U基本单元只有3个高速脉冲输出通道，分别是Y0、Y1、Y2。输出脉冲频率最高为100K HZ。