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一、项目描述
设备如下图所示，其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式任务模式要求)。当小车在原点SQ1位置，按下启动按钮SB1，小车从原点SQ1起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰到SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5s，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3s，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰到SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5s后完成一次循环。
二、IO口分配
| 输入器件 |
输入点 |
| 启动按钮SB1 |
X4 |
| 停止按钮SB2(常闭) |
X6 |
| 开关SQ1 |
X10 |
| 开关SQ2 |
X11 |
| 开关SQ3 |
X12 |
| 预停按钮 |
X7 |
| 回原点按钮 |
X5 |
| 输出器件 |
输出点 |
| 向前接触器KM1 |
Y0 |
| 甲卸料接触器KM2 |
Y1 |
| 乙卸料接触器KM3 |
Y2 |
三、项目流程图
四、项目程序
程序分为主程序、自动程序和手动程序。主程序是调用自动和手动程序；自动程序是让机器自主运转；手动程序是用户自己操作。
主程序：
自动程序：
手动程序：
五、总结
1、程序使用一个标志位完成一段工序，当上一段工序完成并且置位下一段工序的标志位时，才能按部就班的执行下次。
2、在使用主程序时需要使用FEND指令结束；使用子程序后要使用SRET指令结束。