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一、项目描述
有些工作台，在工作台身上安装4个行程开关SQ1~SQ4，其中，SQ1、SQ2用来自动换向，当工作台运动到换向位置时，挡铁撞击行程开关，使其触点动作，电动机自动换向，使工作台自动往返动作，SQ3、SQ4用作终端限位保护，以防止SQ1、SQ2损坏时，致使工作台越过位置而造成事故。
二、IO口分配
| 输入器件 |
输入点 |
功能 |
| SB1常开触点 |
X10 |
启动按钮 |
| SB3常闭触点 |
X11 |
停止按钮 |
| SQ1常开触点 |
X4 |
换向左行 |
| SQ2常开触点 |
X5 |
换向右行 |
| SQ3常闭触点 |
X6 |
右极限位 |
| SQ4常闭触点 |
X7 |
左极限位 |
| FR常闭触点 |
X12 |
过载保护 |
| 输出器件 |
输出点 |
功能 |
| KM1 |
输入点 |
电机正转 |
| KM2 |
输入点 |
电机反转 |
三、运动功能图
四、项目程序
解析：
本程序有起保停，还有正反转的电气互锁。极限位作为停止信号使用。
五、总结
1、注意程序中停止按钮和过载按钮使用常开触点，因为这两个按钮使用常闭按钮，即一接通就会得电，常闭得电闭合；相反如果使用常闭触点，就会出现常闭断开。
2、本程序中最开始运动为正转。