学人工智能的朋友对YOLO一定不陌生，YOLO是一种目标检测算法。
目标检测的任务是从图片中找出物体并给出其类别和位置，对于单张图片，输出为图片中包含的N个物体的每个物体的中心位置(x,y)、宽(w)、高(h)以及其类别。
Yolo的预测基于整个图片，一次性输出所有检测到的目标信号，包括其类别和位置。Yolo首先将图片分割为sxs个相同大小的grid。
介绍
Yolo只要求grid中识别的物体的中心必须在这个grid内(具体来说，若某个目标的中心点位于一个grid内，该grid输出该目标类别的概率为1，所有其他grid对该目标预测概率设置为0)。
实现方法：让sxs个框每个都预测出B个boungding box，bounding box有5个量，分别为物体的x,y,h,w和预测的置信度;每个grid预测B个bounding box和物体类别，类别使用one-hot表示。
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