文章目录
1 las点云转pcd点云（PointXYZI）
VS2017配置lastools(laslib) + 代码测试（las点云转pcd点云（PointXYZI））
2 las点云转pcd点云（PointXYZRGB）
3 自定义点类型
由于PCL中没有提供PointXYZRGBI类型的点云，所以在不定义新的点类型的情况下，只能分别提取强度值和RGB值。要想将las点云的所有字段全部转换为pcd点云
PCL：las点云转pcd点云（全字段转换：XYZ、RGB、Intensity、GpsTime）
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转载自blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/122344098
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