文章目录
1 las点云转pcd点云的准备工作
首先需要配置lastools和pcl，若未配置，请参考
VS2017配置lastools(laslib) + 代码测试（详细教程）
2 las点云转pcd点云（PointXYZ）
代码实现：
点云格式转换（一）：las点云转pcd点云（XYZ、XYZI、XYZRGB、XYZRGBIGpstime）
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转载自blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/124227971
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