pclpy 三维点云边界提取

企业开发 2022-06-12 10:44:12 阅读次数: 0

边界提取

一、算法原理
- 1、详细流程
- 2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

1、详细流程

3D点云的边缘点往往位于最外围，边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧，判断点云 $P$ 边缘点集的过程如下：

对点云

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