很多童鞋问我要那个三维点云数据，其实吧，我们可以自己从网上的三维模型中提取密集点云作为三维点云数据，所以很多大家看这篇教程就好了，就不要再问我要三维点云数据了，为了达到这个目的我们使用了Meshlab这个开源的软件，需要二次开发的去Github上找源码，这里以它的GUI版本为例子。
1、Meshlab
Meshlab不知道的，可以问度娘，度娘有软件版本，这里以Meshlab v1.3.3 win_64的软件版本为例子
1.1、载入三维模型
点击File-Import Mesh可以载入各种格式的三维模型，包括obj,ply,stl,off等知名的三维模型文件，但是除了dxf的3DFace文件。
在这里以bunny即斯坦福兔子为例
1.2、增密（平滑）网格或者是稀疏（简化）网格
如果你需要大量的三维点云数据集，那么你可以对载入的三维网格模型进行平滑加密，那么你就可以获得更多的三维点；相反，如果你的机器内存不足，不足以处理大数据量的点云，你可以选择对载入的三维网格模型进行简化，那么自然，点的数量也会跟着减少。
1.2.1网格的细分加密
可以选择上图中的任意的算法进行网格细分，增加三角形，间接增加点的数量
下图，是以蝴蝶细分算法所做的网格细分
1.2.2网格的简化
可以选择上图中的任意的算法进行网格简化，减少三角形，间接减少点的数量
下面是简化的步骤及效果
1.3 点云导出为*.xyz规则排列的文本格式文件
导出的数据格式为*.xyz后缀名，其实是文本文件格式，修改后缀名为.txt,就可以用记事本打开了。
好的，这个简易的教程就完毕了，希望能帮助到有缘人。
