pclpy-0.12.0版本，支持windows的python3.6和3.7版本，但pclpy-0.12.0移除了可视化模块，即看不到点云效果了。安装方法：进入对应python版本的虚拟环境，然后输入：
pip install pclpy==0.12.0 -i http://pypi.douban.com/simple
pclpy-0.11.0版本，只支持windows的python3.6版本，但有可视化模块，安装方法：进入python3.6版本的虚拟环境，然后输入：
pip install pclpy==0.11.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
注：如果安装不成功报错可以输入相同的命令继续尝试，原因是网络不稳定。可以尝试以下镜像：
pip install 安装包名字==版本号 -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com //豆瓣镜像网站
pip install 安装包名字==版本号 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com //豆瓣
pip install 安装包名字==版本号 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn //清华大学
还有下面几个国内pip 源，大家可以依次按照上面的方法试下
1)http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 阿里云
2)https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 中国科技大学
3) http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 中国科学技术大学