pclpy 点云贪婪投影三角化

一、算法原理

1、算法概述

  贪婪投影三角化是维护一个可以从中生长网格的点列表并扩展它直到连接所有可能的点。它可以处理来自一次或多次扫描以及具有多个连接部分的无序点。如果表面局部光滑并且具有不同点密度的区域之间存在平滑过渡，则效果最佳。

2、参考文献

Fast triangulation of unordered point clouds

二、代码实现

from pclpy