八自由度垂向模型车辆悬挂参数优化

1、内容简介


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2、内容说明

8自由度悬架模型可以反映出四轮随机输入下整车的振动特性,包括:座椅、车身垂直、车身俯仰、车身侧倾、车桥等。如图所示,Zs为座椅垂直位移;Zb为车身质心处垂直位移;Zp为车身俯仰角位移;Zr为车身侧倾角振动;ZflZrlZfrZrr分别为四个车轮(即非簧载质量)的垂直位移[79]。

图5.1 八自由度悬架振动模型

Fig. 5.1 Eight-freedom suspension vibration model

n=8;

ms=70;%驾驶员的质量

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mb=1305;%车身质量

Jy=529;%车身沿x轴的转动惯量

Jx=5368;%车身沿y轴的的转动惯量

mf=292;%前轴的簧下质量

mr=377;%后轴的簧下质量

cs=15400;%座椅处的阻尼

cf=1320;%前悬阻尼

cr=3320;%后悬阻尼

ktf=192000;%前悬轮胎刚度

ktr=192000;%后悬轮胎刚度

ks=52000;%座椅处的刚度

kf=16600;%前悬架刚度

kr=29200;%后悬架刚度

l1=2.533;%质心到前轴的距离

l2=2.026;%质心到后轴的距离

l3=682.5;%轮距

l4=682.5;%轮距

l5=0.415;%座椅到x轴的距离

l6=0.52;%座椅到y轴的距离

3、仿真分析

 

4、参考论文


 

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