这篇博客将学习如何使用霍夫圆变换在图像中找到圆圈,OpenCV使用cv2.HoughCircles()实现霍夫圆变换。
circles = cv2.HoughCircles(img,
cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,
param1=50, param2=40, minRadius=25, maxRadius=0)
- img: 待检测的灰度图
- cv2.HOUGH_GRADIENT:检测的方法,霍夫梯度
- 1:检测的圆与原始图像具有相同的大小,dp=2,检测的圆是原始图像的一半
- 20:检测到的相邻圆的中心的最小距离(如果参数太小,除了一个真实的圆外,还可能会错误地检测到多个相邻圆。如果太大,可能会漏掉一些圆。)
- param1:在#HOUGHŠu梯度的情况下,它是较高的. 两个阈值传递到Canny边缘检测器(较低的一个小两倍)。
- param2:在#HOUGHŠu梯度的情况下,它是检测阶段圆心的累加器阈值。它越小,就越可能检测到假圆;
- minRadius:最小圆半径
- maxRadius:最大圆半径,