ROS从入门到精通(四) 图文详解ROS分布式通信机制

编程语言 2022-05-08 09:49:38 阅读次数: 0

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目录

1 什么是分布式通信？
2 话题通信
3 服务通信
4 话题、服务通信的异同

1 什么是分布式通信？

机器人作为一种高度复杂的机电系统，分布着各种各样的组件

传感系统：激光雷达、摄像头等
控制系统：微控制器等
执行系统：电机等

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