ROS从入门到精通(六) 机器人3D可视化工具——Rviz

---

1 什么是Rviz？

机器人是复杂的机电系统，其运行过程中自身或与环境交互将产生大量数据，这些数据通常以复杂的数据结构保存在内存或磁盘中，例如栅格地图数据

# This represents a 2-D grid map, in which each cell represents th