前言
本篇博客主要是在两台电脑上演示ROS的分布式通信，记录其过程。
一、获得主从机名称
hostname
二、获得主从机IP地址
ifconfig
三、配置主从机的hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
加入如下内容：
四、配置主从机的环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾加入如下内容。
五、重启网络
sudo /etc/init.d/networking restart
六、主从机互相Ping
出现这样的内容说明主从机节点设置成功。
七、小海龟控制
1、主从机启动ros
2、从机连接主机
3、打开小海龟即可开始由主机控制从机。
八、总结
第一次体验ROS的分布式通信，成功连接了同学的电脑实现小海龟的控制，了解了其中的基本原理。