小白入门ROS-分布式通信

1.概述

ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。

2.分布式多机通信（待师弟填坑）

（1）设置IP地址，确保底层链路的联通；
查询计算机的IP地址：

ifconfig

（2）在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS-MASTER

$ export ROS_MASTER_URI=http://hcx-pc:11311 （当前终端有效）
$ echo “export ROS_MASTER_URI=http://hcx-pc:11311” >> ~/.bzshrc （所有终端有效）
或