Unity之Animator

Unity之Animator

Animator IK MatchTarget StateMachine BlendTree

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StateMachine

Animator 主要通过状态机控制人物动画状态改变
Animator 编辑器各个属性如图：

属性	说明
融合方式	Override为覆盖，Additive为附加。附加将通过内部插值运算自动融合不同层级动画
权重	权重为1时 且 融合方式为Override时，该层将覆盖底层的动画
人物遮罩	人物遮罩应用于层级部分动画显示。如图，当该层(含遮罩)动画播放时，将播放双手、头部、body的动画，而处于红色的双腿动画将不会播放出来，显示别的层级的双腿动画
IK	勾选IK即可通过局部带动整体的骨骼显示。IK通过Unity自带的函数进行代码控制 private void OnAnimatorIK(int layIndex) 以及 private void OnAnimatorIK() layIndex为层级下标。Base Layer为0，逐级递增

BlendTree

混合树就是将多个相似的动作混合(混合造型与时间相似的动作)
混合类型：

类型	属性
1D	使用一个参数进行混合，最好混合同个方向的动画，例如：向前走，向前跑
2D Simple Direction	混合不同方向的动画，需要有一个位于(0,0)的动画，例如：Idle
2D Freeform Direction	类似上一种，但能混合同个方向的动画，同样需要原点动画
2D Freeform Cartesian	最好混合动作没有明显朝向区别的动画，可以在x轴和y轴使用不同的定义

MatchTarget

MatchTarget 通常用于设置人物身体的位置在规定时间内到达某个某个位置。例如，用手支撑身体时的动画，把手的位置通过MatchTarget设置到物体表面，达到更好的表现效果。与IK不同的是，存在一个变化的效果，IK直接把手放置到物体表面，不存在变化的效果。

if (anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("JumpHight"))
{
    anim.MatchTarget(targetLeft, Quaternion.identity, AvatarTarget.LeftHand, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.13f, 0.26f);
    anim.MatchTarget(targetRight, Quaternion.identity, AvatarTarget.RightHand, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.13f, 0.26f);
}

说明：当动画位于第0层的 JumpHight 动画时，设置双手在 0.13s 到 0.26s 之间通过插值的方式移动到 targetLeft 和 targetRight 这两个目标点

IK

IK通过把身体位置设置到某个位置，达到更好的表现效果。例如：持枪设计时，通过把双手设置到正前方，通过双手带动整个身体动画。

private void OnAnimatorIK(int layIndex)
{
    if (layIndex == 1 && ik && anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(1).IsName("IdleGrab_FrontHigh"))
    {
        anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, ikPos.position);
        anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
        ik = false;
    }
}

说明：ik 为bool值变量，增加对IK的控制，当为第一层，名为“IdleGrab_FrontHigh”动画时，把右手设置到特定位置 ikPos.position 。
详情可以看官网例子，Inverse Kinematics

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动画的其他控制

Curves

Curves可以为动画添加一条曲线，并在Animator编辑器中的参数面板添加相同的参数，则在动画播放过程中，该参数由动画自动控制，我们可以通过获取该参数的值得到相应的播放进度

Event

Events则可以添加在关键帧，并在动画播放到该位置时自动调用 Object 上的 Function ，不指定 Object 则默认挂载 Animator 上的脚本

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实例

public class AnimController : MonoBehaviour
{

    private int jumpUpParameter = Animator.StringToHash("JumpUp");
    private int jumpDownParameter = Animator.StringToHash("JumpDown");
    private int walkParameter = Animator.StringToHash("Walk");
    private int turnParameter = Animator.StringToHash("Turn");
    private int colliderParameter = Animator.StringToHash("Collider");
    private int hookParameter = Animator.StringToHash("Hook");
    private int pickParameter = Animator.StringToHash("Pick");

    private Animator anim;
    private bool ik =false;
    [HideInInspector]
    public Vector3 targetLeft, targetRight;
    public Transform ikPos;
    public Transform t;
    // Use this for initialization
    void Start ()
    {
        anim = this.GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
        {
            anim.SetBool(walkParameter, true);
        }
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W))
        {
            anim.SetBool(walkParameter, false);
        }

        float turn = Input.GetAxis("Horizontal");
        anim.SetFloat(turnParameter, turn * 54f);

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K))
        {
            //当前处于Idle时(Turn 等于 0)
            if (anim.GetFloat(turnParameter) == 0)
            {
                //跳起
                RaycastHit hitInfo;
                if (Physics.Raycast(transform.position + GetComponentInChildren<SkinnedMeshRenderer>().bounds.size.y * Vector3.up,
                    transform.forward, out hitInfo, 1))
                {
                    if (hitInfo.collider.tag == "Wall")
                    {
                        targetLeft = hitInfo.point +  (hitInfo.collider.gameObject.GetComponent<Renderer>().bounds.size.y - GetComponentInChildren<SkinnedMeshRenderer>().bounds.size.y) * Vector3.up + (0.2f * Vector3.left);
                        targetRight = hitInfo.point + (hitInfo.collider.gameObject.GetComponent<Renderer>().bounds.size.y - GetComponentInChildren<SkinnedMeshRenderer>().bounds.size.y) * Vector3.up + (0.2f * Vector3.right);
                        t.position = targetLeft;
                        anim.SetTrigger(jumpUpParameter);
                    }
                }
            }
        }

        CharacterControllerEnable();
        if (anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("JumpHight"))
        {
            anim.MatchTarget(targetLeft, Quaternion.identity, AvatarTarget.LeftHand, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.13f, 0.26f);
            anim.MatchTarget(targetRight, Quaternion.identity, AvatarTarget.RightHand, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.13f, 0.26f);
        }
        Attack();
    }

    private void Attack()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.J))
        {
            anim.SetTrigger(hookParameter);
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.I))
        {
            anim.SetTrigger(pickParameter);
        }
    }

    private void OnAnimatorIK(int layIndex)
    {
        if (layIndex == 1 && ik && anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(1).IsName("IdleGrab_FrontHigh"))
        {
            anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, ikPos.position);
            anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
            ik = false;
        }
    }

    public void SetRightHandPos()
    {
        ik = true;
    }
    private void CharacterControllerEnable()
    {
        if (anim.GetFloat(colliderParameter) > 0.5)
        {
            anim.GetComponent<CharacterController>().enabled = false;
        }
        if (anim.GetFloat(colliderParameter) < 0.5)
        {
            anim.GetComponent<CharacterController>().enabled = true;
        }
    }
}

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有错误的，麻烦到作业部落帮忙修改Animator，谢谢。
还是 CSDN 的 MarkDown 好用！