一、NXP官方linux内核
1. 下载
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
选择该分支下载zip包即可，不要整个仓库下载，太大了：
2. 编译
安装库:
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libncurses5-dev
设置临时环境变量（编译器版本为7.5.0）：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
清理构建：
make distclean
查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板：
配置：
make imx_v7_defconfig
配置好之后编译：
make -j32
编译成功后，进入arch/arm/boot目录可以看到编译出的linux镜像，在dts目录下是编译出的设备树文件，找找evk的设备树：
3. 下载到开发板
将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中：
cp zImage ~/tftp_root/
cp dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb ~/tftp_root/
接下来在开发板上进入uboot，确保bootargs环境变量的值如下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv
加载这两个文件：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
启动内核：
bootz 80800000 - 83000000
4. 启动结果分析
因为EMMC中有出厂烧写的文件系统，所以Linux内核成功挂载了根文件系统，启动成功，但是也有一些问题：
- LCD屏幕无显示；
- 网卡eth0报错，但是可以获取到ip，可以ping通主机；
接下来，我们就基于NXP官方提供的linux，针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改，修复LCD和网络问题。
二、移植linux内核
1. 新建单板
（1）新建单板配置文件
进入 arch/arm/configs 目录，复制一份新的单板文件：
cp arch/arm/configs/imx_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_v7_atk_emmc_defconfig
（2）新建设备树文件
进入 arch/arm/boot/dts 目录，复制一份新的设备树文件：
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts
查看该文件，依赖于evk板子的设备树，需要将该文件也复制一份出来：
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts
再查看有没有依赖，竟然还有一级：
修改依赖：
将该文件也复制一份出来：
cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi
接着修改同级目录下的Makefile，添加新建的文件：
（3）编译测试
make distclean
make imx_v7_atk_emmc_defconfig
make
使用新的内核和设备树启动，方便起见，设个环境变量，下次直接用命令启动：
setenv boot_tftp 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
启动：
run boot_tftp
内核启动没啥问题。
2. 修改网络驱动
（1）修改LAN8720A的复位引脚驱动
修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，发现已被spi4使用，删除这两行后，代码如下：
pinctrl_spi4: spi4grp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
>;
};
接着再找到spi4，删除与这两个GPIO相关的代码，删除后如下：
spi4 {
compatible = "spi-gpio";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
status = "okay";
gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
num-chipselects = <1>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
gpio_spi: gpio_spi@0 {
compatible = "fairchild,74hc595";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
reg = <0>;
registers-number = <1>;
registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
spi-max-frequency = <100000>;
};
};
接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中：
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0
接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中：
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0
接着搜索fec1和fec2节点，添加网络驱动复位引脚使用，添加的代码如下：
phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
（2）修改LAN8720的PHY地址
修改mdio节点中的地址：
至此，设备树修改完成。
（3）修改fec_main.c文件
修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c文件，找到函数fec_probe，在函数开头添加如下代码：
void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;
IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);
IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);
fec_enet_get_queue_num(pdev, &num_tx_qs, &num_rx_qs);
（4）修改PHY驱动源码
修改drivers/net/phy/smsc.c文件，添加两个头文件：
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/io.h>
然后找到smsc_phy_reset函数，修改之后如下：
tatic int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
int err, phy_reset;
int msec = 1;
struct device_node *np;
int timeout = 50000;
int rc;
if (phydev->mdio.addr == 0) {
np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
} else if (phydev->mdio.addr == 1) {
np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
}
if (!np) {
return -1;
}
/* A sane reset duration should not be longer than 1s */
err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
if (!err && msec > 1000)
msec = 1;
phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
if (!gpio_is_valid(phy_reset))
return -1;
gpio_direction_output(phy_reset, 0);
gpio_set_value(phy_reset, 0);
msleep(msec);
gpio_set_value(phy_reset, 1);
rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
if (rc < 0)
return rc;
/* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
* in all capable mode before using it.
*/
if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
/* set "all capable" mode */
rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
}
phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
/* wait end of reset (max 500 ms) */
do {
udelay(10);
if (timeout-- == 0)
return -1;
rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
} while (rc & BMCR_RESET);
/* reset the phy */
return genphy_soft_reset(phydev);
}
此时编译内核可以通过。
（5）配置Linux内核，使能LAN8720驱动
make menuconfig
使能Device Drivers\Network device support\ PHY Device support and infrastructure\Drivers for SMSC PHYs：
保存到.config，然后退出。
（6）编译测试
重新编译内核，使用新的内核和设备树启动，测试网络是否正常。
ping主机测试：
至此，网络驱动修改成功。
3. 修改LCD驱动
本文用的是正点原子 7’ RGB屏幕，分辨率1024*600，设备树中找到lcdif节点的补充描述，改一下屏幕参数和时序即可：
重新编译设备树，启动，可以看到LCD左上角显示企鹅logo：
在uboot的bootargs参数中加入console=tty1，即可新注册一个终端到LCD：
本文移植的内核仓库地址：https://git.code.tencent.com/mculover666/linux-imx6ull。