i.MX6ULL(十四) 系统移植之 命令行

一 系统移植

系统移植 主要分四个不分由系统启动流程决定

1. U-Boot的移植
2.  Linux内核的移植 
3. 根文件系统的构建
4. 系统烧写    

1.1 交叉编译环境

交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro 出品的交叉编译器， Linaro 是一间非营利性质的开

放源代码软件工程公司， Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链 ( 编译

器 ) ，关于 Linaro 详细的介绍可以到 Linaro 官网查阅。 Linaro GCC 编译器下载地址如下：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/ ，打开以后下

载界面如图 4.3.1.1 所示：

安装完验证 

arm-linux-gnueabihf-gcc -v\

1.2 编译 uboot

开发板光盘 ->1 、例程源码 ->3 、正点原

子 Uboot 和 Linux 出厂源码 -> uboot-imx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.bz2

添加编译脚本

mx6ull_alientek_emmc.sh

 #!/bin/sh
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  all -j4

运行脚本

chmod a+x  mx6ull_alientek_emmc.sh

./mx6ull_alientek_emmc.sh

编译后目录如下

u-boot.imx 就是我们最 终要烧写到开发板中的 uboot 镜像文件

uboot 编译好以后就可以烧写到板子上使用了，这里我们跟前面裸机例程一样，将 uboot

烧写到 SD 卡中，然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot 。使用 imxdownload 软件烧写，命令如

下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd // 烧写到 SD 卡，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！

等待烧写完成，完成以后将 SD 卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上，BOOT 设置从 SD 卡启

动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开

MobaXterm ，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。在 MobaXterm 上出现“ Hit any key to

stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键， 默认是 3 秒倒计 时，在 3 秒倒计时结束以

后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时

结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式，

比较重要的环境变量 命令使用

bootcmd  bootargs

 加载zImage相关环境变量 这里使用fatload 加载到 mmc 

mmcroot=/dev/mmcblk1p2

内核设备树文件

定义位置

 

这是很多文档没有说明清楚的地方 uboot编译后 加载设备树的路径已经指明 规则因厂商版本可能不同，  在使用 MfgTool烧写自定义zIMage 时 需要匹配好dtb文件名

1.3  搭建烧写网络环境

从网络启动 linux 系统的唯一目的就是为了调试！不管是为了调试 linux 系统还是 linux 下

的驱动。每次修改 linux 系统文件或者 linux 下的某个驱动以后都要将其烧写到 EMMC 中去测

试，这样太麻烦了。我们可以设置 linux 从网络启动，也就是将 linux 镜像文件和根文件系统都

放到 Ubuntu 下某个指定的文件夹中，这样每次重新编译 linux 内核或者某个 linux 驱动以后只

需要使用 cp 命令将其拷贝到这个指定的文件夹中即可，这样就不用需要频繁的烧写 EMMC ，

这样就加快了开发速度。我们可以通过 nfs 或者 tftp 从 Ubuntu 中下载 zImage 和设备树文件，

根文件系统的话也可以通过 nfs 挂载，不过本小节我们不讲解如何通过 nfs 挂载根文件系统，这

个在讲解根文件系统移植的时候再讲解。

这里我们使用 tftp 从 Ubuntu 中下载 zImage 和设备树 文件，

1 首先调通板子和ubuntu  P CIE以太网 板子紧靠着串口的一个 （ubuntu 虚拟机网络配置）

setenv ipaddr 192.168.1.113

setenv ethaddr 00:90:F5:F1:6C:87

setenv gatewayip 192.168.1.1

setenv netmask 255.255.255.0

setenv serverip 192.168.1.122

saveenv

配置成功

2 sudo service tftpd-hpa start  （tftp环境配置）

1.4 烧写内核

1.4.1 编译内核

1下载

NXP 会从 https://www.kernel.org 下载某个版本的 Linux 内核，然后将其移植到自己的 CPU

上，测试成功以后就会将其开放给 NXP 的 CPU 开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，

然后将其移植到自己的产品上。本章的移植我们就使用 NXP 提供的 Linux 源码， NXP 提供 Linux

源码已经放到了开发板光盘中，路径为： 开发板光盘 ->1 、例程源码 ->4 、 NXP 官方原版 Uboot

和 Linux-> linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

2 编译

1 安装依赖命令  sudo apt-get install lzop 

2 创建编译辅助脚本  mx6ull_alientek_emmc.sh

 #!/bin/sh
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

 chmod a+x mx6ull_alientek_emmc.sh

./mx6ull_alientek_emmc.sh

弹出内核配置页面 按默认设置 接着编译

编译完成以后就会在 arch/arm/boot 这个目录下生成一个叫做 zImage 的文件， zImage 就是

我们要用的 Linux 镜像文件。另外也会在 arch/arm/boot/dts 下生成很多 .dtb 文件，这些 .dtb 就是

设备树文件

copy zImage到 tftp server目录 

chmod 777 zImage

4 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处

tftp 80800000 zImage

1.5接着烧写设备树   imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb  

而非 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb 

uboot启动信息未看到屏幕信息 

printenv 打印环境变量查看屏幕型号和尺寸 确定设备树文件为

从正点原子出厂固件copy   imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb  到tftp目录

imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb

tftp 83000000 i mx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb   

#tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb

bootz 80800000 - 83000000

注意修改权限  

VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:  ？？

答： 根文件系统缺失错误 

1.6 根文件系统烧写

Linux 内核启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由 uboot 的 bootargs 环境

变 量 指 定 ， bootargs 会 传 递 给 Linux 内 核 作 为 命 令 行 参 数 。 比 如 上 一 小 节 设 置

root=/dev/mmcblk1p2 ，也就是说根文件系统存储在 /dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2

中。这是因为正点原子的 EMMC 版本开发板出厂的时候已经 EMMC 的分区 2 中烧写好了根文

件系统，所以设置 root=/dev/mmcblk1p2 。如果我们不设置根文件系统路径 就会出现以上错误；

 

正点原子 mfgTool烧写的出厂系统  uboot日志 

//start kernel

未发现设备树文件日志

但根据环境变量得知

imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb 

bootcmd启动先findfdt