一、tslib
二、移植到imx6ull开发板
1. 下载源码
tslib的github仓库为：https://github.com/libts/tslib。
下载最新发布的tag，为1.22版本：
2. 移植
（1）解压源码：
xz -d tslib-1.22.tar.xz
tar -xf tslib-1.22.tar
解压后的文件如图：
（2）修改tslib源码所属用户：
sudo chown mculover666:mculover666 tslib-1.22 -R
（3）安装需要的工具
sudo apt-get install autoconf automake libtool
（4）交叉编译tslib
创建编译目录：
mkdir tslib-1.22-build
配置编译：
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/mculover666/develop/imx6ull/tslib/tslib-1.22-build
（5）编译
make
make install
查看编译目录及可执行文件的类型，确保交叉编译成功：
（6）拷贝到根文件系统
将整个tslib编译文件夹的内容拷贝到开发板根文件系统的/usr/local目录下：
sudo cp -raf * ~/develop/imx6ull/rootfs-busybox-imx6ull/source_busybox/usr/local/
烧录根文件系统到开发板中。
三、使用tslib
1. 查看命令是否存在
2. 配置tslib
打开/etc/ts.conf文件，开启这一行：
打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：
export TSLIB_ROOT=/usr/local/
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
export PATH=$PATH:/usr/local/bin
3. 使用
（1）校准触摸屏
电阻屏需要校准，电容屏不需要校准。
ts_calibrate
（2）绘画测试
ts_test_mt
试试五点触摸：
源码与镜像
根文件系统源文件：https://git.code.tencent.com/mculover666/rootfs-busybox-imx6ull。
制作出的rootfs镜像存档：netdisk / atk-imx6ull / rootfs / rootfs_minimal_v1_2.tar.bz2（不对外开放）。