Linux内核在i.mx6ull的编译运行
编译Linux Kernel需要使用lzop库，所以需要安装，否则编译内核会失败！！！
sudo apt-get install lzop
一、Linux Kernel的编译
在Ubuntu 中创建~/imx6ull/project/alientek_linux目录存放Linux Kernel源码，将正点原子已经移植好的源码linux-imx-4.1.15-2.1.0-g49efdaa-v1.0.tar.bz2拷贝到此目录中，然后解压：
tar -vxjf linux-imx-4.1.15-2.1.0-g49efdaa-v1.0.tar.bz2
编写一个脚本，对uboot进行编译
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j2
然后修改其可执行权限，使其可执行
使用该脚本进行编译
./mx6ull_alientek_emmc.sh
编译时会弹出Linux图形配置界面，这里我们不需要做任何配置，直接按两下ESC键退出，退出图像界面后会自动开始编译Linux，等待编译完成。
编译完成后就会在arch/arm/boot/目录下生成一个zImage文件，zImage就是我们要用的Linux镜像文件，另外也会在arch/arm/boot/dts下生成很多.dtb文件，这些.dtb就是设备树文件。
二、Linux 内核启动
我们将编译出来的zImage镜像文件和正点原子提供的imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb设备树文件复制到tftpboot文件夹下，并修改其文件权限。
chmod 777 zImage imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
然后配置uboot下的网络环境变量：
=> setenv ipaddr 192.168.1.150
=> setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
=> setenv gatewayip 192.168.1.1
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv serverip 192.168.1.101
=> saveenv
设置bootcmd为使用tftp启动
=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
=> saveenv
设置bootargs，控制台为uart0，根文件系统暂时使用正点原子预先烧录在emmc中的
=> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
=> saveenv
配置如下
然后就可以使用boot命令启动了，或者重启开发板也行
我们看一下开始的几行启动信息
可以看到，Linux版本为4.1.5，编译的主机为william@ubuntu，编译时间为Feb 7 13:28:43 CST 2020即2020年2月7日13点28分。
启动成功后，控制台输出的信息为
在LCD屏幕上可以看到
表示Linux 已经启动成功。
