【北京迅为】i.MX6ULL终结者Linux 电容触摸屏实验Tslib移植和使用

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1 获取tslib源码

tslib源码可以从官方地址获取：https://github.com/libts/tslib，打开网址可以看到最新的版本是1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/第三方库源码/tslib-1.21.tar.bz2。获取到tslib源码后，拷贝到Ubuntu系统下并解压，得到tslib-1.21文件夹。

2 编译tslib

获取到tslib源码后，可以编译tslib源码，具体有下面几个步骤。
1、修改tslib源码所属用户
修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户，如果不修改可能会在稍后的编译中会遇到各种问题。我当前 ubuntu 的登录用户名为“topeet”，那么修改命令如下：
sudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R
修改后如图 2.1所示：
在这里插入图片描述

图 2.1

2、Ubuntu工具安装
编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件，防止编译 tslib 过程中出错，命令如下所示：

sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool

3、编译tslib
首先创建一个tslib文件夹，用于存放编译结果。比如文件路径为：/home/topeet/tslib
然后使用下列命令配置并编译tslib：

cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录 
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/tslib 
make //编译 
make install //安装

注意，在使用./configure 配置 tslib 的时候“–host”参数指定编译器，指定的编译器要和编译文件系统使用同一个编译器，否则在开发板下不能正常使用。“–prefix”参数指定编译完成以后的 tslib 文件安装到哪里，这里肯定是安装到我们刚刚创建的“tslib”目录下。
编译完成后tslib目录如图 2.2所示：
在这里插入图片描述

图 2.2

然后将tslib目录下的所有文件拷贝到开发板的根文件系统下。如果直接拷贝的话会出现符号链接文件不能拷贝的现象，可以先使用tar命令进行打包，然后解压到根文件系统下。命令如下：

tar -czvf lib.tar.gz *		//打包生成lib.tar.gz压缩包
tar -xvf lib.tar.gz /		//解压到开发板根文件目录下

3 测试tslib

当把编译好的tslib拷贝到开发板后，进行命令测试。
1、配置tslib
打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
module_raw input
如果上面这句前面有“#”的话就删除掉“#”。
打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：

1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 
3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf 
4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts 
5 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 
6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

第 1 行，TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，这里设置为/dev/input/event1，这个要根据具体情况设置，如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2，以此类推。
第 2 行，TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。
第 3 行，TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的时候会生成。
第 4 行，TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。
第 5 行，TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。
第 6 行，TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。
全部配置好以后重启开发板，然后就可以进行测试了。
2、测试tslib
开发板重新启动后，可以先进行校准，使用下面的命令：
ts_calibrate
校准完成后，会生成/etc/pointercal文件，如果想重新校准，可以直接删除/etc/pointercal文件，重新执行校准命令。
然后可以使用ts_test_mt 这个命令来测试触摸屏工作是否正常，以及多点触摸是否有效，执行如下所示命令：
ts_test_mt
命令执行后会打开一个测试界面，如图 3.1所示：
在这里插入图片描述

图 3.1

上图中有三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”，这三个按钮的功能如下：
Drag：拖拽按钮，默认就是此功能，大家可以看到屏幕中间有一个十字光标，我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标，对于 5 点电容触摸屏，如果 5 个手指都放到屏幕上，那么就有 5 个光标，一个手指一个。
Draw：绘制按钮，按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制，可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。
Quit：退出按钮，退出 ts_test_mt 测试软件。

在这里插入图片描述