一、Linux内核编译
1、修改顶层Makefile
第252行修改：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPLIE ?= arm-linux-gnueabihf-
2、配置并编译Linux内核
make clean
make imx_v7_mfg_defconfig
3、Linux内核启动测试
1、确保以下变量配置
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
2、将zImage和设备树文件拷贝到tftp服务器目录下
3、下载内核与设备树文件到开发板中，并启动内核
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 – 83000000
4、前面环境变量root指定的是根文件系统
二、添加自己的开发板
1、添加开发板默认配置文件
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
然后就可以直接使用 make imx_alientek_emmc_defconfig来编译内核
2、添加开发板对应的设备树文件
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts
然后需要在arch/arm/boot/dts/Makefile中找到dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)，并在此配置中添加imx6ull-alientek-emmc.dtb
3、编译测试
编写imx6ull_alientek_emmc.sh脚本
#!/bin/sh
#清理
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
#使用默认配置imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
#打开图形配置界面
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
#编译Linux
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
三、CPU主频和网络驱动修改
1、CPU主频修改
cat /proc/cpuinfo #查看CPU信息
其中BogoMIPS数值用来衡量处理器运行速度。
目录/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq下的部分文件记录了CPU频率信息：
cpuinfo_cur_freq：当前 cpu 工作频率，从 CPU 寄存器读取到的工作频率。
cpuinfo_max_freq：处理器所能运行的最高工作频率(单位: KHz）。
cpuinfo_min_freq ：处理器所能运行的最低工作频率(单位: KHz）。
cpuinfo_transition_latency：处理器切换频率所需要的时间(单位:ns)。
scaling_available_frequencies：处理器支持的主频率列表(单位: KHz）。
scaling_available_governors：当前内核中支持的所有 governor(调频)类型。
scaling_cur_freq：保存着 cpufreq 模块缓存的当前 CPU 频率，不会对 CPU 硬件寄存器进行检查。
scaling_driver： 该文件保存当前 CPU 所使用的调频驱动。
scaling_governor： governor(调频)策略， Linux 内核一共有 5 中调频策略，
①、 Performance，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。
②、 Interactive，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。
③、 Powersave，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！
④、 Userspace，可以在用户空间手动调节频率。
⑤、 Ondemand，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，这样省电，负载高的时候提高 CPU 频率，增加性能。
scaling_max_freq： governor(调频)可以调节的最高频率。
cpuinfo_min_freq： governor(调频)可以调节的最低频率。
stats 目录下给出了 CPU 各种运行频率的统计情况，比如 CPU 在各频率下的运行时间以及变频次数。
cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state #查看CPU在各频率下工作时间
默认配置文件imx_alientek_emmc_defconfig中：
41 CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_ONDEMAND=y #配置默认调频策略为ONDEMAND
42 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_POWERSAVE=y
43 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_USERSPACE=y
44 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_INTERACTIVE=y
屏蔽41行，并添加 CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ONDEMAND=y
在目录/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/下查看文件cpuinfo_cur_freq、scaling_governor（当前调频策略）。
超频至700MHz:只需修改设置树文件中cpu0信息，添加 792000 1225000
编译设备树命令：
make dtbs
2、使能8线EMMC驱动
Linux内核驱动默认EMMC是4线模式，将其修改为8线。修改设备树文件。
734 &usdhc2 {
735 pinctrl-names = "default";
736 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
737 non-removable;
738 status = "okay";
739 };
将其修改为一下内容
734 &usdhc2 {
735 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
736 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
737 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
738 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
739 bus-width = <8>;
740 non-removable;
741 status = "okay";
742 };
编译设备树命令：
make dtbs
3、修改网络驱动
NXP官方开发板使用的是KSZ8081，正点原子使用的LAN8720，两款芯片的复位IO不同。需要修改网络驱动。
1、修改LAN8720的复位引脚驱动
屏蔽SPI4使用到的SNVS_TAMPER7和SNVS_TAMPER8管脚，也即GPIO5_IO07、GPIO5_IO08
在ENET1和ENET2中添加两个管脚的配置
2、修改LAN8720A的PHY地址
修改&fec1、&fec2的内容，分别添加
phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;/*网络复位引脚为GPIO5_IO07,低电平有效*/ phy-reset-duration = <26>;/*复位低电平信号持续时间为26ms*/ phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;/*网络复位引脚为GPIO5_IO08,低电平有效*/ phy-reset-duration = <26>;/*复位低电平信号持续时间为26ms*/
3、修改fec_main.c文件
打 开drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c，找到函数 fec_probe，添加一以下代码:
/* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK
* 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1。
*/
void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;
IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);
IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);
设置了ENET1和ENET2的TX_CLK引脚复位寄存器的SION位为1。
4、配置Linux内核，使能LAN8720驱动
-> Device Drivers
-> Network device support
-> PHY Device support and infrastructure
-> Drivers for SMSC PHYs
5、修改smsc.c文件
修改drivers/net/phy/smsc.c文件中的smsc_phy_reset函数。使得只要调用该函数就执行软复位。
6、保存.config文件
1、直接另存配置好的.config文件
2、通过图形接面保存配置文件，可使用相对路径（相对Linux内核源码根目录），一般保存在arch/arm/configs/
以上内容是基于《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0》的第37章进行的摘要。