相机校准和3D重建10-计算基本矩阵2

根据两个图像中的对应点计算基本矩阵。

Mat cv::findFundamentalMat(InputArray points1,
                        InputArray points2,
                        int method,
                        double ransacReprojThreshold,
                        double confidence,
                        int maxIters,
                        OutputArray mask = noArray()
                        )

points1： 来自第一张图像的 N 个点的数组。点坐标应该是浮点数（单精度或双精度）。

points2 ：与 points1 大小和格式相同的第二个图像点的数组。

method： 计算基本矩阵的方法。

• FM_7POINT 用于 7 点算法。 N=7

• FM_8POINT 用于 8 点算法。 N≥8

• 用于 RANSAC 算法的 FM_RANSAC。 N≥8

• FM_LMEDS 用于 LmedS 算法。 N