给自己的秋招一个总结（最大的感触是注意平时细节问题的整理与积累，多动手写下程序。）
推荐的书：
1.计算机视觉——算法与应用 （Richard Szeliski 清华大学出版社）
2.计算机视觉中多视图几何（Richard Hartley 安徽大学出版社）
3.机器视觉（张广军编 科学出版社）
4.《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》（高翔、张涛等 电子工业出版社）
5.学习OPENCV3(中文版) （Adrian Kaehler等 清华大学出版社）
奥比中光——相机标定岗
1.自我介绍、项目介绍
2.对公司产品的哪些了解
3.常用的编程语言有哪些？熟悉程度如何？
4.项目中光刀图像提取用的什么方法？为什么不选择其他提取方法呢？方法之间的优劣说明。
5.怎么进行立体匹配
6.项目中标定精度和测量精度怎么评价？
7.还有什么问题想问我的？
商汤——三维重建岗
1.自我介绍、项目介绍
2.MVS、SFM、SCM分别代表什么？
3.三维重建后期点云处理有研究过吗？
4.若已知左相机R1、T1和右相机R2、T2怎么算基线？
5.简要用三句话说明自己的项目
6.ICP迭代算法的思想
7.SFM算法的思想
8.知道深度图和相机内参数A。外参数R、T，怎么获取三维点云
9.立体匹配算法有哪些，具体的思想是什么？
10.点云拼接和融合有什么异同？
11.你的职业规划是？
11.你有什么要问我的吗？
海康威视——智能传感与三维感知岗
1.自我介绍
2.项目介绍(特别细)
3.职业规划
4.对公司产品了解，对公司的了解
5.海康研究院情况
5.还有什么想问我的吗?
中兴——计算机视觉岗（共三面）
1.自我介绍
2.自己的项目怎么和公司的产品相结合
3.C++的编程能力
4.为什么要用C++
5.兴趣爱好，目前最有成就感的一件事
云从科技——计算机视觉岗（共三面）
1自我介绍
2.项目（特别细，推公式）
3.代码能力
4.推深度相机模型公式，推双目相机成像公式
5.视差匹配原理
6.简历中项目伪代码实现
7.灰度特征编码原理？
8.项目中光刀图像中心点提取方法
9.手撕代码（两个有序数组，重新排序，要求算法复杂度最低）
1自我介绍
2.项目（特别细）
3.手撕代码（链表反转，两个有序数组合并，找出前k个最大，要求算法复杂度最低）
1.实习科研对你印象最深刻的事情
2.未来2——3年的规划
3.朋友对你的评价
4.自己的爱好
博明视觉——三维重建岗（共三面）
1.笔试（基本矩阵，本征矩阵，旋转矩阵特性，相机标定步骤，图像处理知识）
2.自我介绍，项目介绍
3.手撕代码（写出三维点拟合平面的子函数）
OPPO——3D算法岗（共三面）
1.自我介绍
2.对比散斑、线结构光的优劣
3.介绍项目和实习项目
4.相机标定过程介绍、评判标定精度的依据
5.评价双目标定精度的公式
6.极线矫正原理，矫正完后内参怎么变换？极线矫正除了bougent方法外，还有其他哪些方法？
7.了解TOF、SFM、ICP、AR?
8.对单应性矩阵H的理解,自由度？如果4点不共面可以求吗？
9.在不同距离下拍摄得到的散斑图像，用相机拍回来的尺寸会发生什么变化？
10.ZNCC为什么比SAD好？
11.双目恢复的三维点云会有空洞，怎么解决？
12.怎么求解基本矩阵F，自由度？秩？
13.实现三维重构360°
14.深度图（u，v，Z），怎么获取三维点云？
15.了解匹配算法有哪些?读过哪些顶会文章（ICCV/CVPR/ECCV/NIPS）
16.对公司产品的了解？知道我们部门做什么吗？
17.还有什么要问的？
1.自我介绍、项目介绍,项目有哪些应用？
2.在学习或实习期间遇到哪些问题
3.代码能力？目前用的opencv那个版本
4.还有什么要问的
1.自我介绍
2.个人家庭情况
3.怎么处理团队分工？内部成员不同意自己的看法时怎么解决
汇顶科技——sensor应用工程师（共三面）
1.自我介绍、项目介绍
2.刷脸支付原理
3.图像凭借和融合是什么？
4.怎么实现C、C++交错使用？
5.生成.exe,怎么调试
6.对于职位描述，你的理解是？
7.活体检测具体怎么实现
8.人脸识别系统的精度是？
7.还有什么要问的？
1.自我介绍
2.个人情况，爱好，自己的优缺点
3.对岗位了解多少
十所——软件岗
1.自我介绍
2.哈希表了解？
3.指针和引用的区别
4.了解数据库、操作系统、计算机网络吗？
5.怎么用SQL创建一个表
6.有用到具体的数据库吗？是一个怎么样的表
7.在项目中遇到困难怎么解决
8.opencv所用版本？
先临三维——三维重建岗（共三面）
1.自我介绍、项目介绍
2.极线校正前后的不变量
3.怎么判断空间点云在相机成像面上
4.类中结构体有哪些函数
5.ZNCC比NCC有哪些优点？
北理重创中心——计算机视觉岗（共三面）
1.硬件如何？测量系统搭建？
2.SLAM会不会？
3.怎么检测运动物体的三维面形
4.熟悉PCL库，eigen库，ROS系统？
5.会用Intel RealSense D435i+IMU吗？
6.有找其他工作吗？
其他问题
1.条纹变形较大，用傅里叶轮廓术不能得到面型，怎么办？
2.会使用RGBD相机吗？
3.相机选型有了解？
4.会用FPGA、单片机将算法烧录到芯片吗？
5.测量精度是多少？（偏折术、散斑、条纹、线激光）
6.RGBD、TOF、双目深度相机的优缺点，应用场景、测量距离。
7.智能工厂中，SLAM、手眼标定如何应用在机器人的工作中？
8.怎么标定投影仪
9.当相机投影仪固定在一起，并一起转动，怎么实时测量物体的三维形貌？
