相机校准和3D重建4-在圆网格中查找中心

在圆网格中查找中心

bool cv::findCirclesGrid(InputArray image,

                        Size patternSize,

                        OutputArray centers,

                        int flags,

                        const Ptr< FeatureDetector > &blobDetector,

                        const CirclesGridFinderParameters &parameters

                        )

image：输入圆的网格视图； 它必须是 8 位灰度或彩色图像。

patternSize ：每行和每列的圆数（ patternSize = Size(points_per_row, points_per_colum) ）。

centers：输出检测到的中心数组。

flags： 可以是以下值之一的各种操作标志：

• CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID 使用对称的圆形图案。

• CALIB_CB_ASYMMETRIC_GR