Halcon之3D重建

1、什么情况下需要3D重建？

　　如果在指定的平面上即可完成视觉检测任务，则仅需要相机校准以及2D相关的检测，不需要3D重建；

  　  如果需要3D对象的表面或者无法仅通过一个指定的平面来完成视觉检测任务，则需要3D重建和检测。（利用点、表面、高度信息）

2、如何进行3D重建？

 

1. 立体视觉（双目或多目相机重建）
2. 激光三角测量
3. 对焦测距（DFF depth from focus） or 散焦测距（DFD depth from defocus）
4. 测光立体声（photometric stereo）
5. 3D相机直接获取（如TOF）

  

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