ROS安装及入门资料

一.ROS安装

安装参考
https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/107346203

rosdep init/update 解决方法
https://blog.csdn.net/weixin_43311920/article/details/114796748

大家参考这两篇博客应该基本能完成安装

鱼香ROS 一行代码安装ROS
https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120277420

二.ROS学习资料

视频资料：

• ROS机器人初级：https://www.bilibili.com/video/BV1X64y1S7fd?p=15
• 古月·ROS入门21讲：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?from=search&seid=13192819042188595831
• 零基础玩转机器人操作系统ROS:https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411y7QM?from=search&seid=905509459306464336

相关资料：

• 古月居：https://www.guyuehome.com/
• 如何学习Ros：https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849
• ROS wiki：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials