ROS 导航包学习资料

原理：

（１）ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

（２）ROS专题----导航功能包navigation基础汇总

某些引用及代码：

（１）学习,move_base包

（２）ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(1)

（３）ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

源码解读：

（１）ROS源码解读(一)--局部路径规划

（２）ROS源码解读(二)--全局路径规划