由于标注文件是每个图像对应一个xml文件，在训练时首先需要将xml文件转为一个统一的csv文件，xml_to_csv的转换代码后面说明。
转换后的数据集为以下格式：
- csv/
- annotation.csv
- images/
- image_1.jpg
- image_2.jpg
- ...
annotation.csv的形式为：
/path/to/image,xmin,ymin,xmax,ymax,class
可以使用大括号 { } 或者 set() 函数创建集合，注意：创建一个空集合必须用 set() 而不是 { }，因为 { } 是用来创建一个空字典。
python中，1表示横轴，方向从左到右；0表示纵轴，方向从上到下。
—— np.where()[0] 表示行的索引；
—— np.where()[1] 则表示列的索引
Python OS 文件/目录方法
os 模块提供了非常丰富的方法用来处理文件和目录
Python之glob模块 文件名模式匹配
python模块之codecs
codecs专门用作编码转换，当我们要做编码转换的时候可以借助codecs很简单的进行编码转换
shutil模块提供了大量的文件的高级操作。特别针对文件拷贝和删除，主要功能为目录和文件操作以及压缩操作。
1. 在python2 中导入未来的支持的语言特征中division(精确除法)，即from __future__ import division ，当我们在程序中没有导入该特征时，"/"操作符执行的只能是整除，也就是取整数，只有当我们导入division(精确算法)以后，"/"执行的才是精确算法。python3中已经支持了精确算法，所以无需再导入division(精确算法)
.pyx 文件是由 Cython 编程语言 “编写” 而成的 Python 扩展模块源代码文件。
.pyx 文件类似于 C 语言的 .c 源代码文件，.pyx 文件中有 Cython 模块的源代码。
不像 Python 语言可直接解释使用的 .py 文件，.pyx 文件必须先被编译成 .c 文件，再编译成 .pyd (Windows 平台) 或 .so (Linux 平台) 文件，才可作为模块 import 导入使用。
.pyd 文件是非Python，由其它编程语言 “编写-编译” 生成的 Python 扩展模块。
.pyd是二进制文件，只能反编译查看，本质上就是DLL文件。
Python 要导入 .pyd 文件，实际上是在 .pyd 文件中封装了一个 module。在 python 中使用时，把它当成 module 来用就可以了，即："import 路径名.modulename" 即可，路径名为 .pyd 文件所在的路径。