openmv和stm32串口通信完成二维码识别
前言
注：我只是个大一的小白，本文只完成基本功能，希望能帮助有困惑的人（我也是刚刚走出谜团，大佬勿喷。）
工训赛期间，突击学习了二维码识别（基于openmv4）。openmv4通过串口通信加json与stm32f103完成通信，结果由stm32所连的lcd屏显示
一、所用的硬件：
openmv4、正点原子的mini板（stm32f103rct6）、正点原子配套的lcd屏。
二、openmv端
直接上代码：
代码如下（示例）：
mport sensor, image, time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
while(True):
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
for code in img.find_qrcodes():
print(code)
FH= bytearray([0xb3,0xb3])
uart.write(FH)
uart.write(code.payload())
FH = bytearray([0x0d,0x0a])
uart.write(FH)
time.sleep_ms(1000)
注：
1、openmv4的 p4为TX p5为RX。（不要接错线哦）
2、FH为帧头用于检验数据发送是否正确。（不懂的可以结合32端代码理解）
3、 code.payload()函数记录的二维码内的字符。
4、波特率设置为115200（要和32端保持一致）。
5、关于二维码识别的详细代码可以去openmv官网查找。
2.stm32端
main.c：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
int main(void)
{
u8 len;
u8 t,n;
u8 UsartDisPlay[200];
uart_init(115200);
delay_init();
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;
for(t=0;t<len;t++)
{
if(USART_RX_BUF[t]==0xb3)
if(USART_RX_BUF[t]==0xb3) n=t+1;
}
for(t=0;n<len;t++,n++)
{
UsartDisPlay[t]=USART_RX_BUF[n];
delay_ms(3000);
}
USART_RX_STA=0;
}
LCD_ShowString(15,50,260,16,16,UsartDisPlay);
}
usart1配置：
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
中断函数：
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
注：
1、PA9为TX,PA10为RX。
2、openmv和stm32一定要共接GND。
总结
要源码的可以评论区留邮箱，本人刚入门，有错欢迎指正。