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一、stm32tubemx使用中断模式编程完成实验
（1）实验要求
用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。
用引脚PA1来控制LED的亮与灭，当PA1接入3V3电压时，PA1读到低电平，接入GND时PA1读到高电平。
高电平变成低电平时（接入GND）会产生下降沿，同理低电平变回高电平（接入3V3）时会产生上升沿，LED灯的变化由上升沿或下降沿控制，此处我们采用上升沿来控制灯亮。
（2）项目创建
1、在stm32tubemx创建新项目
2、设置引脚
将引脚PB5输出模式设置为GPIO_Output
将引脚PA1输出模式设置为GPIO_EXIT1
3、设置名称
点击PB5，将其User Label命名为LED
点击PA1，将其User Label命名为A1
4、设置A1引脚为上升沿触发
要注意PA1的GPIO mode，设置成External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection上升沿触发
External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection下降沿
External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection上升沿和下降沿
这样PA1接收到上升沿信号就会亮灯
5、设置使能对应外部中断线
点击NVIC
在下列选项中有一个Enabled，将其勾选上
6、配置中断设置的优先级
默认设置即可，大部分不需要设置其他东西。
7、设置时钟为36MHz
将*PLLMul参数设置为×9，选择PLLCLK
而后的参数将会变成36
8、完成项目建立
选择Project Name，自己命名
选择Project Location，点击Browse，设置该项目的路径
选择Toolchain/IDE，将其设置成MDK-ARM
点击Code Generator，勾选如下选项后，点击GENERATE CODE，完成项目的建立。
（3）代码编写
打开LED项目
1、重写weak虚函数：打开main.c文件，将下列代码放入main.c中
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if( GPIO_Pin == A1_Pin)//判断外部中断源
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
}
}
2、运行结果
运行成功，准备烧录代码。
3、烧录代码
烧录之前要将芯片的BOOT0置1，不然烧录会失败
烧录成功！
4、连接线路
LED的长脚端连接3V3
LED的断脚端连接PB5
PA1：
连接3V3时，灯光亮起
连接GND时，灯光熄灭
5、观测实验结果
杜邦线插入时，灯光亮起
拔出时，灯光熄灭
实验成功
二、串口通信
要求：采用串口中断方式重做上周的串口通信作业，分别实现：1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。
（1）项目创建
1、打开STM32CubeMx创建项目
上面步骤有详细解说
2、设置RCC
进入RCC界面，将（HSE）设置为如下选项
3、设置SYS
选择Debug选项，将其换位Serial Wire选项
4、设置USART1
将Mode选项更改为Asynchronous
5、设置NVIC
勾选USART1 global interrupt
如下图：
6、建立项目即可
（2）编写代码
1、打开项目
在main.c里声名全局变量
char c;//指令 0:停止 1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
2、在main函数中的while循环了加入传输代码
if(flag==1){
//发送信息
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF);
//延时
HAL_Delay(1000);
}
3、重写中断函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为s时,发送提示并改变flag
if(c=='s'){
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
}
//当输入的指令为t时,发送提示并改变flag
else if(c=='t'){
flag=1;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
}
//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
else {
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
}
//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
4、运行代码
运行无误！
5、烧录代码
烧录成功！
6、打开串口通信
发送t，开始发送hello Windows
输入s，停止发送hello Windows
实验成功！
三、串口DAM实践
要求：STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。
（1）简介
1、简介
DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。
2、传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：
（1）外设到内存
（2）内存到外设
（3）内存到内存
（4）外设到外设
普通模式
传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若
开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。
循环模式
可用于处理环形缓冲区和连续数据流（例如ADC扫描模式）。当激活循
环模式后，每轮传输结束时，要传输的数据数量将自动用设置的初始值
进行加载， 并继续响应DMA请求。
3、数据传输需要：
（1） 数据的源地址
（2）数据传输位置的目标地址
（3）传递数据多少的数据传输量
（4）进行多少次传输的传输模式
当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。
4、四要素
（1）传输源 ：DMA数据传输的来源
（2）传输目标：DMA数据传输的目的
（3）传输数量：DMA传输数据的数量
（4）触发信号：启动一次DMA数据传输的动作
5、工作框图
在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。DMA传输结束，如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。
6、接口函数
（2）项目创建
1、设置RCC
点击RCC，找到（HSE）选项，将其选项选如下选项
2、设置串口
点击USART 1，设置Mode为Asynchronous
3、设置使能中断
点击NVIC Settings选项，勾选Enabled选项
4、设置DMA
点击DMA Setting选项，选择Add，添加USART1_RX和USART1_TX，将速率设置为Medium
勾选Memory
点击System View选项，选择DMA，然后点击Add，添加如下选项
5、时钟设置
设置时钟为如下设置
6、导出项目，在Keil里面编写程序
（3）编写代码
1、在main.c中加入如下代码
uint8_t Senbuff[] = "Hello world！"; //定义数据发送数组
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
HAL_Delay(1000);
2、运行代码
代码运行无误！
3、烧录代码
烧录成功！
4、串口通信
实验成功！
四、总结
通过此次实验，我对嵌入式开发有了更好的理解，实验难度适中，实验完成后对后面的实验有了指导性的帮助。
五、参考博客
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121055475?spm=1001.2014.3001.5501