STM32串口通信接收与发送（DMA方式）
刚接触到DMA的时候，一头雾水，只知道方便、快捷，但不知道该怎么使用，后来弄明白原理之后就轻松了很多，但理解的还不是很透，所以希望把自己的理解写出来，和大家分享一下！
形象的说，DMA就像一个快递中转站，负责把数据从始发地搬到目的地，只要他负责的仓库有货，他就开始搬运，没货就等着，除非你把它关了。就像机器人搬东西一样，首先要告诉它从哪搬，搬到哪？东西有多大？需要搬几趟？需要搬运的东西是不是都在一起？搬完后是不是扔在那就行了，还是要放好？
到芯片里，数据就是货物，把数据从一个地方移到另一个地方。你只要告诉它怎么移到就行了，就像控制一个机器人一样。并不是多有的外设都能有机会使用DMA通道，而且，一条通道上被外设使用后，通道上的其他外设就不能使用了。那么，哪些外设可以使用DMA呢？
比方说：现在我需要使用串口发送，那么只能选择通道4，如果接收就使用通道5。
（这里只拿DMA1举例，DMA2原理相同）
在知道大概的原理之后，我们来看一下DMA的一些寄存器。
1）：中断状态寄存器
2）：中断标志清除寄存器
3）：通道配置寄存器
注：当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的
DMA传输，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMACNDTRx寄存器中重新写入传输数目
4）：接下来的几个寄存器配置传输数据的次数、数据源地址，数据存放地址。
/**********中断函数**************/
/*这里只提供通道4发送完成中断
*/
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void){ if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC4)==SET) { DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); //在非循环模式下，若 想再次填写传输次数，必须先关闭通道 DMA1_Channel->CNDTR = 10; DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}
（以上仅为个人浅见，若有不当之处，还请各路大咖指教!）