一、内容简介
1.树莓派3识别二维码
在树莓派3中使用Python语言编写识别二维码程序。
2.树莓派3与stm32通信
利用USB线连接树莓派3和stm32单片机，将二维码识别结果发送到stm32单片机中。
二、具体过程
硬件配置：树莓派3、树莓派摄像头、stm32单片机
软件配置：树莓派系统为Debian9
（一）树莓派3识别二维码
将树莓派3和外接显示器以及其他外设连接后，便开始进行树莓派开发工作。使用Python图形化界面软件Geany编写二维码识别程序，程序如下：
import numpy as np
import cv2
import zbar
import serial
from PIL import Image
scanner = zbar.ImageScanner()
scanner.parse_config('enable')
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
#Read in a picture of a QR-code
image = cv2.imread("/home/pi/python_code/zbar_code/cam_1024_800.jpg")
pil = Image.fromarray(image).convert('L')
width, height = pil.size
raw = pil.tobytes()
zarimage = zbar.Image(width,height,'Y800',raw)
scanner.scan(zarimage)
for symbol in zarimage:
print 'decoded',symbol.type,'symbol','"%s"'%symbol.data将程序文件保存为QR_code.py，在Terminal终端中进入到上述程序文件保存目录，执行以下命令运行二维码识别程序，识别成功后将在终端窗口反馈识别结果。
python QR_code.py（二）树莓派3与stm32通信
1.接线方式：USB口接树莓派3，另一端连接stm32单片机USB转TTL模块。
2.树莓派3配置：
在终端窗口执行以下命令查看端口情况。
ls -l /dev
其中ttyAMA0为硬件串口，ttyS0为mini串口，ttyUSB0为USB端口，这里使用ttyUSB0端口进行数据传输。
在上述二维码识别程序的最后加上如下代码，实现数据的发送。
#The first parameter is port setting,and the second parameter is baud rate setting
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",115200)
ser.write(symbol.data)
ser.close() 3.stm32单片机配置：
首先需要编写串口初始化程序，如下：（这里配置的是串口2，对应引脚为PA2和PA3）
//串口2初始化配置
void Usart2_Init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//USART2_TX GPIOA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
//USART2_RX GPIOA.3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3
//USART2 NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接收中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
}然后编写串口中断程序来接收数据，代码如下：
int flag=-1;
u8 result[50];
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE))
{
flag++;
res= USART_ReceiveData(USART2);
result[flag]=res;
if(flag>=49)
flag=-1;
}
}4.测试：
连接好树莓派3和stm32单片机后，在树莓派3终端窗口用命令方式运行程序，就可以将二维码识别结果发送到stm32单片机了。
三、结束语
若文章中有不对的地方，欢迎大家批评指正。希望能够在树莓派的学习过程中不断进步。