BOOT简介
1、BOOT0为低电平时执行FLASH片上程序，即正常工作模式
2、BOOT0位高电平，BOOT1位低电平，从系统存储器执行行程序。芯片内部一个特定的不可更改不可擦除的ROM空间中有一段Bootloader即ISP程序，可用于串口烧写代码
3、BOOT0位高电平，BOOT1位高电平，从内存启动，掉电丢失，常用于调试。
硬件接线
1、若使用串口烧写必须使用单片机的USART1
2、串口电路
（1）常见CH340电路，BOOT0高电平，BOOT1低电平
（2）正点原子一键下载电路：BOOT0低电平即可，（程序烧写时RST低电平复位，DTR高电平进BootLoader）
环境准备
1、安装CH340驱动
2、下载工具选择–flymcu
程序下载
０、波特率设置：F1任意，F4波特率76800以下
１、常见无一键下载
Boot０接高电平，Boot１接低电平，按下复位下载
Boot０接低电平，按下复位执行程序
烧写步骤同下，DTR、RST选择不接
２、整点原子一键下载：
注：参考正点原子视频第八讲ISP串口下载