stm32使用过程中的注意事项（持续更新中）

1.ADC采用值转换成具体的物理量值

ADC采样值在寄存器中是16位整形数据，要转换成具体的电压量，则必须进行换算。例如12位的转换精度，满量程的二进制为0000 1111 1111 1111，对应十进制数为1095，对应的电压为3.3V。所以计算公式为

电压 = （采样二进制值/1096）*3.3（V）

特别注意，转换电压为浮点类型，所以要将采样二进制值强制转换成浮点型。

uint16_t  ADC_ConvertValue;
float     ADCtoVoltage;

ADCtoVoltage = ((float)ADC_ConvertValue/4096)*3.3;

2.STM32F0x系列RCC配置

/*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,this is done through SystemInit() function which is called from startup file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f0xx.c file */

上面这句话的意思是说，RCC配置在启动文件中调用了system_stm32f0xx.c文件中的SystemInit()函数，该函数又调用了同一源文件中的SetSysClock()函数。SetSysClock的默认配置如下：

①使能HSE，即外部晶振作为时钟来源；②PLL倍频为6，即若晶振为8MHz，则PLL输出频率为48MHz；③PLL作为系统时钟频率SYSCLK。④PCLK=HCLK=SYSCLK。

如果需要修改时钟配置，可以直接在这个函数中直接操作。具体的配置过程和代码参考该函数内容。

3.利用ARM m-内核（CPU）的滴答时钟延时

ARM内核时钟最典型的运用是作为延时的时钟计时。不过注意，在使用延时计时功能前，必须对内核滴答时钟进行设置。

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//初始化延迟函数，注意，在使用后面的延时函数前，必须在主函数中调用该初始化函数。
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void DelayInit()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void DelayUs(unsigned long nus)
{		
	uint32_t temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载,加载寄存器	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器，计数寄存器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数，控制寄存器	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void DelayMs(unsigned int nms)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}

4.ADC经DMA传输采样值至内存

F0的ADC在使用之前需要校准。这个7位的校准值也是放在ADC_DR中的，它也会触发DMA请求。可以参照F0的ADC-DMA例程，先做ADC校准、然后再设置DMA，再使能ADC的DMA。"

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