RT-Thread Studio STM32使用xx_hal_msp.c 外设初始化

背景

• 平台：STM32
• IDE：RT-Thread Studio
• 使用RT-Thread Studio开发各个外设的驱动，特殊的平台或新平台，可能遇到外设引脚与时钟初始化问题。
• 可以通过STM32CubeMX，生成板级的外设引脚初始化文件xx_hal_msp.c。
• STM32F1 系列：stm32f1xx_hal_msp.c STM32L4系列：stm32l4xx_hal_msp.c。
• RT-Thread Studio 可以通过在board.h中配置引脚，实现初始化功能！！
• 如果感觉RT-Thread Studio 外设时钟与引脚初始化不够全面，不靠谱怎么办？
• 可以手动把 STM32CubeMX生成的外设引脚初始化文件，加入RT-Thread Studio工程。

 

操作方法

• 使用STM32CubeMX生成外设的初始化文件，如：stm32f1xx_hal_msp.c

• 复制【stm32f1xx_hal_msp.c】到RT-Thread Studio 【drivers】 目录下。
• 刷新RT-Thread Studio 工程，发现【stm32f1xx_hal_msp.c】已经加入工程。

• 编译：发现找不到main.h文件，如下：

• 修改【stm32f1xx_hal_msp.c】

#include "main.h"
改为：
#include "stm32f1xx_hal.h"

• 根据外设类型，开启外设

• 可以根据需要，把 RT-Thread Studio 工程drivers 目录下的驱动，更换为rt-thread 官方源码：

bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers

• 可以编写与配置Kconfig，用于menuconfig图形配置管理宏，开启外设！！
• 也可以更改board.h，手动管理【宏】！！

 

回顾总结

• RT-Thread Studio 想尽可能的让开发简单粗暴，但是，外设引脚与时钟配置千奇百怪，估计，很难做到通用！
• STM32CubeMX 配置外设与引脚、时钟初始化，还是不错的。
• 学习或是工程开发，会根据项目的复杂度，决定是否需要这么做。
• 灵活使用各种工具，提高开发效率，而不是让工具束缚自己的思想，影响自己的设计开发。