写在最前
使用RT-Thread Studio开发环境开发STM32单片机程序，与MDK使用env有一定的差别，对于刚开始使用的程序员来说，主要是找不到配置选项在哪里，上一篇介绍了TIM设备的使用方法，这篇介绍SPI的使用方法，流程与TIM类似。
大致总结为以下几个步骤：
- 在RT-thread settings中使能对应的驱动框架
- 在stm32f4xx_hal_conf.h中使能对应的模块（HAL_XX_MODULE_ENABLED）
- 在board.h中启用外设类型对应的宏定义板级支持，通道号以及IO口等参数（BSP_USING_XX）
- 使用STM32CubMx生成对应的初始化代码，并考入board.c中（HAL_XX_MspInit）
- 进行应用层设备初始化，使用设备
使用SPI设备示例
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在RT-thread settings中使能对应的驱动框架，使能SPI。
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在stm32f4xx_hal_conf.h中使能对应的模块（HAL_XX_MODULE_ENABLED）
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在board.h中启用外设类型对应的宏定义板级支持，通道号以及IO口等参数（BSP_USING_XX）
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使用STM32CubMx生成对应的初始化代码，并考入board.c中（HAL_XX_MspInit）
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进行应用层设备初始化，使用设备（W5100S为例）
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人: 侍任伟
* 创建时间: 2020.03.28
* 功能描述: 自动初始化实现SPI设备挂载(挂载到已经注册好的SPI总线上)
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
extern rt_err_t rt_hw_spi_device_attach(const char *bus_name,
const char *device_name,
GPIO_TypeDef* cs_gpiox,
uint16_t cs_gpio_pin);
int w5100s_spi_device_init()
{
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
//设备挂载到SPI总线，抽象为 spi10 设备，同时使用时还需进行 rt_spi_configure
rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_4);
return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(w5100s_spi_device_init);//自动初始化
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人: 侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，CS拉高
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
void cs_high(void)
{
rt_spi_release(spi_dev_w5100s);// 释放片选
}
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人: 侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，CS置低
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
void cs_low(void)
{
rt_spi_take(spi_dev_w5100s);// 获得片选
}
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人: 侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，发送一个字节
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
void spi_send_byte(uint8_t byte)
{
struct rt_spi_message msg1;
msg1.send_buf = &byte;
msg1.recv_buf = RT_NULL;
msg1.length = 1;
msg1.cs_take = 0;
msg1.cs_release = 0;
msg1.next = RT_NULL;
rt_spi_transfer_message(spi_dev_w5100s, &msg1);
}
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人: 侍任伟
* 创建时间: 2020.04.18
* 功能描述: SPI接口函数，接收一个字节
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
uint8_t spi_read_byte(void)
{
struct rt_spi_message msg1;
uint8_t dat = 0;
msg1.send_buf = RT_NULL;
msg1.recv_buf = &dat;
msg1.length = 1;
msg1.cs_take = 0;
msg1.cs_release = 0;
msg1.next = RT_NULL;
rt_spi_transfer_message(spi_dev_w5100s, &msg1);
return dat;
}
/**********************************函数描述***********************************
* 创建人: 侍任伟
* 创建时间: 2020.03.28
* 功能描述: W5100s设备初始化
* 入口参数:
* 函数返回:
*****************************************************************************/
static int my_w5100s_init(void)
{
// 初始化RESET和INT引脚
reset_break_gpio_init();
// 初始化SPI设备(W5100S)
spi_dev_w5100s = (struct rt_spi_device *)rt_device_find("spi10");
if (!spi_dev_w5100s)
{
rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", "spi10");
}
else
{
// owner必须配置,因为默认为空,为空时无法进行初始化操作
spi_dev_w5100s->bus->owner = spi_dev_w5100s; // 必须!!!
// 配置spi
struct rt_spi_configuration cfg;
cfg.data_width = 8;
cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB; // 主机,模式0,高位在前
cfg.max_hz = 1 * 1000 * 1000; // SPI 接口时钟频率
rt_spi_configure(spi_dev_w5100s, &cfg); // 此时才进行MspInit相关的时钟及IO口初始化
}
// 复位W5100S芯片
reset_w5100s();
reg_wizchip_spi_cbfunc(spi_read_byte, spi_send_byte); // SPI读写数据函数映射
reg_wizchip_cs_cbfunc(cs_low, cs_high); // SPI片选控制函数映射
rt_kprintf("\r\n=== 石家庄弗斯特机电设备有限公司 W5100S调测 ===\r\n\r\n");
PHY_check(); // 网线检测程序
set_w5100s_mac(); // 设置W5100SMAC地址
set_w5100s_netinfo(); // 设置W5100S网络参数
wizchip_init(txsize, rxsize); // 初始化4个Socket的发送接收缓存大小
rt_kprintf("\r\n 浏览器访问 W5100S IP地址，在Web Server上实现Web Socket功能。\r\n");
return RT_EOK;
}